豐田在法國(guó)勒芒24小時(shí)耐力賽40周年之前推出了一款帶有內(nèi)燃機(jī)（ICE）的新型液氫概念賽車。

GLR LH2 Racing Concept采用豐田Gazoo Racing的GR010混合動(dòng)力賽車技術(shù)設(shè)計(jì)。它具有氫動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)和電池。

豐田于2021年開始測(cè)試，與日本超級(jí)耐力賽系列中名為Rookie Racing的車隊(duì)合作，使用由氣態(tài)氫驅(qū)動(dòng)的卡羅拉賽車。2023年，他們升級(jí)了發(fā)動(dòng)機(jī)以使用液態(tài)氫。

然而，豐田在2023年因私人測(cè)試期間發(fā)生火災(zāi)而被迫從日本超級(jí)耐力賽系列中撤出其液氫動(dòng)力卡羅拉。

2023年3月8日，在富士國(guó)際賽道的一次私人測(cè)試中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)氣態(tài)氫管路的氫氣泄漏，發(fā)生火災(zāi)，這意味著車隊(duì)無(wú)法及時(shí)恢復(fù)車輛參加比賽。

然而，豐田團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)表示，車輛起火“不是由燃料從氣態(tài)氫到液態(tài)氫的變化直接引起的”。

豐田表示，該事件是由車輛振動(dòng)導(dǎo)致管道接頭松動(dòng)引起的，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)附近的氫氣泄漏。

盡管如此，氫氣泄漏傳感器的故障安全系統(tǒng)按預(yù)期工作，它切斷了氫氣供應(yīng)并防止了火勢(shì)蔓延。

這一事件促使人們對(duì)豐田的管道設(shè)計(jì)進(jìn)行了審查。